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協(xié)作機(jī)器人發(fā)展
瀏覽量:2838 上傳更新:2019-03-29

協(xié)作式機(jī)器人是在1996年由伊利諾州西北大學(xué)的教授J. Edward Colgate和Michael Peshkin所發(fā)明的。有一份1997年的美國(guó)專利描述協(xié)作式機(jī)器人是“人類和電腦控制的通用機(jī)器人之間的直接物理互動(dòng)的設(shè)備及方法?!?[1] 

1994年時(shí)通用汽車機(jī)器人中心的通用汽車計(jì)劃,以及1995年通用汽車基金會(huì)的研究資助計(jì)劃,目的都是想找讓機(jī)器人(或類似的設(shè)備)有足夠安全性,可以和人類協(xié)同工作的方式,其結(jié)果就是協(xié)作式機(jī)器人。第一個(gè)協(xié)作式機(jī)器人確保人體安全的方式是它沒(méi)有原動(dòng)力,其原動(dòng)力是靠工作人員提供。第一個(gè)協(xié)作式機(jī)器人是用轉(zhuǎn)動(dòng)酬載的方式和工作人員協(xié)同作業(yè),來(lái)用電腦控制運(yùn)動(dòng)。后來(lái)的協(xié)作式機(jī)器人也只提供少量的原動(dòng)力。

通用汽車用“智能協(xié)助裝置”(Intelligent Assist Device,IAD)一詞來(lái)代替協(xié)作式機(jī)器人,特別是在物料搬運(yùn)以及汽車組裝作業(yè)中會(huì)使用此一詞語(yǔ)。 2002年時(shí)提出了智能協(xié)助裝置安全性標(biāo)準(zhǔn)的草稿。 2016年時(shí)發(fā)行了更版的安全性標(biāo)準(zhǔn)。 [2] 

Cobotics也在2012年發(fā)表了許多型號(hào)的協(xié)作式機(jī)器人。

丹麥公司Universal Robots在2008年發(fā)表他們的第一個(gè)協(xié)作式機(jī)器人系列UR5。2012年發(fā)表UR10協(xié)作式機(jī)器人,2015年則發(fā)表了桌上型的協(xié)作式機(jī)器人UR3。KUKA的協(xié)作式機(jī)器人LBR iiwa是和德國(guó)航空太空中心長(zhǎng)期合作的結(jié)果,美國(guó)公司Rethink Robotics則是在2012年提出其工業(yè)協(xié)作式機(jī)器人Baxter。

FANUC在2015年提出他們的第一款協(xié)作式機(jī)器人,F(xiàn)ANUC CR-35iA酬載有35公斤,后續(xù)也有較小型的協(xié)作式機(jī)器人,例如FANUC CR-4iA, CR-7iA及CR-7/L長(zhǎng)機(jī)械手臂版本。

Cobots有許多不同的角色,包括在辦公室環(huán)境下可以和人類一起工作的自動(dòng)化機(jī)器人,到已經(jīng)沒(méi)有防護(hù)罩的工業(yè)機(jī)器人,可以在有人類出現(xiàn)時(shí)依照EN ISO 10218 or RSA BSR/T15.1的要求進(jìn)行反應(yīng)及互動(dòng)。

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