深圳宇龍機(jī)器人科技有限公司
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誕生于科幻小說之中一樣,人們對(duì)機(jī)器人充滿了幻想。也許正是由于機(jī)器人定義的模糊,才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。
中國(guó)的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā),將機(jī)器人分為兩大類,即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人,包括:服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。在特種機(jī)器人中,有些分支發(fā)展很快,有獨(dú)立成體系的趨勢(shì),如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。國(guó)際上的機(jī)器人學(xué)者,從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類:制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人,這和中國(guó)的分類是一致的。
空中機(jī)器人又叫無人機(jī)器,在軍用機(jī)器人家族中,無人機(jī)是科研活動(dòng)最活躍、技術(shù)進(jìn)步最大、研究及采購(gòu)經(jīng)費(fèi)投入最多、實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)最豐富的領(lǐng)域。80多年來,世界無人機(jī)的發(fā)展基本上是以美國(guó)為主線向前推進(jìn)的,無論從技術(shù)水平還是無人機(jī)的種類和數(shù)量來看,美國(guó)均居世界之首位。
家務(wù)型
能幫助人們打理生活,做簡(jiǎn)單的家務(wù)活。
操作型
能自動(dòng)控制,可重復(fù)編程,多功能,有幾個(gè)自由度,可固定或運(yùn)動(dòng),用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中。
程控型
預(yù)先要求的順序及條件,依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。
數(shù)控型
不必使機(jī)器人動(dòng)作,通過數(shù)值、語言等對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教,機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。
搜救類
在大型災(zāi)難后,能進(jìn)入人進(jìn)入不了的廢墟中,用紅外線掃描廢墟中的景象,把信息傳送給在外面的搜救人員。
平臺(tái)型
平臺(tái)機(jī)器人是在不同的場(chǎng)景下,提供不同的定制化智能服務(wù)的機(jī)器人應(yīng)用終端。從外觀、硬件、軟件、內(nèi)容和應(yīng)用,都可以根據(jù)用戶場(chǎng)景需求進(jìn)行定制。 [1] 2016年8月,三寶平臺(tái)機(jī)器人首家線下體驗(yàn)店,正式落戶深圳市寶安區(qū)。 [2]
示教再現(xiàn)型
通過引導(dǎo)或其它方式,先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作,輸入工作程序,機(jī)器人則自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。
感覺控制型
利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動(dòng)作。
適應(yīng)控制型
能適應(yīng)環(huán)境的變化,控制其自身的行動(dòng)。
學(xué)習(xí)控制型
能“體會(huì)”工作的經(jīng)驗(yàn),具有一定的學(xué)習(xí)功能,并將所“學(xué)”的經(jīng)驗(yàn)用于工作中。
智能
以人工智能決定其行動(dòng)的機(jī)器人。
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