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協(xié)作機器人和工業(yè)機器人有什么區別?
瀏覽量:2260 上傳更新:2019-03-29

購買(mǎi)一個(gè)新的機器人對任何一個(gè)企業(yè)主來(lái)說(shuō)都是一筆可觀(guān)的投資。協(xié)作機器人作為一種比工業(yè)機器人更便宜的替代品已經(jīng)被廣泛推廣……那么,它的賣(mài)點(diǎn)是什么呢?前期成本讓我們從協(xié)作機器人(cobot)開(kāi)始吧,它通常被稱(chēng)為“協(xié)作機器人”(cobot)。這個(gè)術(shù)語(yǔ)是用來(lái)表示一組無(wú)人看守、易于集成的機器人,這些機器人通常執行重復或不安全的任務(wù),而人力則在上下游執行更有價(jià)值的手動(dòng)任務(wù)。就前期成本而言,大多數合作機器人比傳統的工業(yè)機器人更便宜。這些低成本為小型企業(yè)提供了機器人的可訪(fǎng)問(wèn)性,這本身就是值得慶祝的事情。然而,這并不意味著(zhù)所有的小公司都需要選擇cobot來(lái)實(shí)現自動(dòng)化。這些低成本為小型企業(yè)提供了機器人的可訪(fǎng)問(wèn)性,這本身就是值得慶祝的事情。然而,這并不意味著(zhù)所有小企業(yè)都需要選擇cobot登上自動(dòng)化列車(chē)。另一種選擇是工業(yè)機器人。想想SCARA,6軸或笛卡爾模型。這些是具有高有效載荷的重型機器人,可以應對危險,重復和重型應用。這些機器人通常用于許多不同行業(yè)的零件裝配,取放和碼垛 - 它們已經(jīng)存在了數十年。雖然工業(yè)機器人通常預先花費更多,但它們在速度和有效載荷方面提供完全不同的性能水平。 協(xié)作機器人遵循安全標準,簡(jiǎn)而言之,cobot承載的重量越多,它應該移動(dòng)得越慢。此外,定價(jià)結構正在發(fā)生變化,這意味著(zhù)工業(yè)機器人現在成為小型企業(yè)的可行選擇。公司專(zhuān)注于降低成本,但他們通過(guò)觀(guān)察投資回報率(ROI)證明了更高的價(jià)格標簽。工業(yè)機器人可以更快地執行,在更短的時(shí)間內完成更多工作,從而提高ROI。

所有權成本無(wú)論我們是在討論協(xié)作機器人還是工業(yè)機器人,中小型制造商面臨的挑戰是在投資自動(dòng)化時(shí)確定實(shí)際擁有成本。 這些是維護,能耗和額外設備要求的額外成本,使機器人安全使用。例如,風(fēng)險評估可以確定協(xié)作機器人需要額外的圍欄或強制限制器,以便與人類(lèi)一起安全使用。 這對于被誤傳的協(xié)作機器人購買(mǎi)者來(lái)說(shuō)非常常見(jiàn)。 制造商可以原諒相信協(xié)作機器人可以自動(dòng)安全地與人類(lèi)一起使用,但情況并非總是如此。 例如,如果協(xié)作機器人正在使用諸如刀之類(lèi)的末端執行器,則機器人可能仍然需要進(jìn)行圍欄保護。另外,還需要根據產(chǎn)量來(lái)評估能耗成本。 由于許多協(xié)作機器人是相對較新研發(fā)的產(chǎn)品,許多人都認為能耗較低。比如:如果在單位時(shí)間內僅輸出一個(gè)單位產(chǎn)量,使用800 W的能耗可能會(huì )覺(jué)得較高。 同樣,如果輸出大量單位產(chǎn)量,您可以認為工業(yè)機器人在同一時(shí)間段內消耗3,000 W的能耗相對正常。

值得慶幸的是,許多工業(yè)機器人現在都有節能選擇,比如THL系列。編程在TM Robotics的全球機器人報告中,約79%的機器人分銷(xiāo)商表示,在購買(mǎi)機器人時(shí),簡(jiǎn)單的編程是客戶(hù)最看重的東西之一。從本質(zhì)上講,協(xié)同機器人的設計是為了與人類(lèi)員工一起使用方便。事實(shí)上,這些機器最受歡迎的特性之一就是易于編程。簡(jiǎn)單的機器人編程不僅對新用戶(hù)有吸引力;它還減少了用戶(hù)的編程時(shí)間。隨著(zhù)協(xié)同模型銷(xiāo)量的快速增長(cháng),對易于編程的機器人的需求日益增長(cháng)一些協(xié)作機器人以其易于使用,智能化,手動(dòng)引導的教學(xué)能力而聞名,其中操作員通過(guò)手動(dòng)移動(dòng)機器人簡(jiǎn)單地教授cobot新程序。另一方面,工業(yè)機器人在編程方面已經(jīng)形成了勞動(dòng)密集型的聲譽(yù)。然而,情況并非總是如此。我們正在目睹機器人制造商的行為轉變,轉而采用易于編程的工業(yè)機器人。這對于中小型企業(yè)來(lái)說(shuō)尤其有利,這些企業(yè)可能是自動(dòng)化領(lǐng)域的新手,但卻沒(méi)有內部專(zhuān)業(yè)知識來(lái)進(jìn)行復雜的編程。對于工業(yè)機器人和協(xié)作機器人來(lái)說(shuō)都存在爭議,但決定選擇哪種機器人取決于應用程序。雖然工業(yè)機器人正在改變對可編程性和成本的長(cháng)期誤解,但在ROI和生產(chǎn)率方面,協(xié)同機器人也被要求達到更高的標準。工業(yè)機器人和合作機器人都有各自的優(yōu)點(diǎn),問(wèn)題是哪個(gè)更適合與您的工廠(chǎng)。

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